庆余年中知道五竹存在的人主要来自庆国朝堂、庆国监察院和庆国外的其他人。具体来说,知道五竹存在的人包括东夷城的四顾剑、庆国澹州的庆帝、陈萍萍、范建和靖王爷,以及庆国叶家的叶重和叶流云。范闲在小说 《庆余年》 的第三部《天朝锦衣》 中的第一百三十五章最终知道五竹是机器人。在剧中,范闲通过一系列的策划和行动,最终找到了箱子的钥匙,并打开了箱子,发现了叶轻眉留下的东西,其中一样揭示了五竹的身份。因此,庆余年中知道五竹存在的人包括东夷城的四顾剑、庆国澹州的庆帝、陈萍萍、范建和靖王爷,以及庆国叶家的叶重和叶流云。